中風偏癱患者的康復路漫長，照顧者負擔不輕。香港理工大學首創穿戴式多模態足踝機械人“智云行健步儀”，結合4種創新科技，重建患側肌肉自主能力，達到更佳復康效果，并通過手機應用程序，記錄復康進度，方便設計個性化療程。研發團隊擬于明年將系統升級商品化，協助更多中風患者，建立靈活自主的常規訓練。

▲胡曉翎指“智云行健步儀”擬于明年商品化，團隊正優化設計，使設備更穩定、小巧及通過安全認證。盧江球攝

足下垂、足內翻是中風患者常見的活動功能障礙，而香港每年約有5萬宗新增中風個案，但醫院及復康中心日間門診復康服務，卻供不應求。理大研發的多模態輔助可穿戴足踝復康機械人“智云行健步儀”，為中風患者復康訓練而設計。有別于傳統足踝矯形器，只靠外力固定關節，容易引致肌肉萎縮，新技術可重建患側肌肉自主功能，通過外骨骼固定、提高佩戴舒適度的柔性人工氣動肌肉，亦糅合了振動觸覺感知反饋，與神經肌肉電刺激技術，改善中風患者的步姿及平衡。

方便患者居家訓練

研發系統的理大生物醫學工程學系副教授胡曉翎指，振動刺激比電刺激更快傳遞至大腦，通過貼在腳底的感應器，可提醒腦中風人士自我調整腳底壓力，以免因壓力側重于外圍，導致足內翻。 系統設計輕巧，重約400克，配置充電池，可連續使用4小時，方便患者居家訓練。

研發團隊與新健社合作，于2020年中至去年3月進行兩階段臨床研究，每階段招募12人，平均為中風年期逾3年的長中期患者。胡曉翎指，配合20堂訓練后，患者整體下肢功能提高37%，足下垂提升了5至10%，而足內翻改正率更達90%以上，效果優于傳統足踝矯形器。李耀富的兒子中風逾10年，他指兒子使用“智云行健步儀”后，平衡力提高，蹬地有力，步行速度亦有提升，“以往出行兒子要用到柺杖，亦需要人從兩旁攙扶?，F在經過訓練，他可以獨自行走?！?/p>

手機App實時記錄進度

系統以物聯網技術連接手機應用程序，實時記錄患者復康進度，同時支持多用戶通訊。團隊在第2階段測試系統居家遙距復康訓練的成效，讓患者能通過應用程序，看見配對的其他患者進度，“我們發現患者之間交流越多，患者復康進度越好。配對技術能夠讓病人自我管理，互相督導及激勵?！眻F隊亦發現，大部分用戶集中在下午與傍晚時段居家訓練，反映患者更能隨時在家治療，時間更為靈活。

今次計劃獲創新科技署資助約140萬元，團隊將優化設計，令設備更穩定、小巧及通過安全認證，擬于明年將“智云行健步儀”商品化，預計定價約8萬元。胡曉翎聯合創立的科創公司亦獲科技園“生物醫藥科技培育計劃”支持，去年將移動式外神經肌骨上肢系統“Mobilexo Arm”商品化，已獲本地及內地醫院和復康中心使用。

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